（常辉）
10月25日0930时，长江之辉轮13005航次转换1号舵机运行，系统一启动立即压右满舵。经检查：自动舵运行，泵组切换至1#舵机，控制箱内左舵K1继电器吸合，换向电磁阀动作。转换至机旁启动，K1不动作，换向电磁阀不动作无转舵信号。由此怀疑故障在驾控台自动操舵仪内部控制线路上。
驾控台自动操舵仪内部控制线路检查，1#舵机随动差动放大板左舵信号绿灯常亮，因此差动放大板一直给信号至电控箱左舵K1继电器。测量发讯电位器电压，因三台舵机发讯电位器同轴，三台舵机发讯电位器电压相等，因此排除发讯信号错误。差动放大板拆除反馈信号线，此时左舵信号绿灯灭，试操左、右舵均可以动作，因无反馈信号，舵角均不能停在指令舵角。由此基本排除差动放大板故障。舵机间反馈信号电位器检查，传动齿轮啮合正常，在零位舵角时，反馈信号电位器电压为5.1V和4.9V。再次检查测量自动操舵仪接线端子反馈信号电压（零位舵角）为5.1V和4.9V。经检查，反馈信号送至U/I转换器，转换至标准4-20mA信号送至U2转换放大器，测量U2输出电压信号，在零位舵角时为10.39V，由此确认U2损坏，错误给出反馈信号。（因无详细图纸，该过程十分困难耗时）。因1#舵机为应急舵机，考虑到船舶航行安全，更换3#舵机U2至1#舵机，测试正常。
故障确认后，船舶紧急申领备件。因关系到船舶航行安全，公司紧急于黄岛供应备件。备件一上船，轮机长考虑到船舶靠泊时测试方便和安全性等要求立即更换，以确认3#舵机能正常工作。
U2转换放大器功能强大，内部电路板繁杂。首先按说明书并针对本船要求拨DIP开关，三只DIP开关根据输入、输出信号类型，带宽拨。为了安全，找出损坏件，打开盖板，新件按旧件原样拨DIP开关，装复接线。启动泵组运行，发现又是自动跑舵。切换泵组运行转舵至零位停泵，测量U2输出电压为8.42V。查看U2说明书，只能按说明书拨DIP开关。输入拨为0-+-20mA 输出拨为2-10V 带宽拨为10KHZ，U2放大器拨好后，重新装复接线，启动泵组运行，依然自动跑舵，但舵角比以前小（以前跑至满舵限位停），切换泵组运行转舵至零位停泵，测量U2输出电压为2.21V。
由于黄岛卸货速度快，计划凌晨离泊。船长和轮机长综合考虑船舶航行安全等诸多因素，决定汇报电气主管杨指导。杨指导闻讯后，得知船舶已尽力，于是计划定于新加坡上服务商并要求船舶把备件带回公司。当船长和轮机长得知这一消息后，悄悄回到房间。众所周知，由于国际环境寒冬深至，各航运公司资金链紧张，更有甚者入不敷出。长航油运正是在这种恶劣的环境下，靠着公司决策层自强不息，运筹帷幄，靠着航海一线的油运人艰苦奋战，互勉共进，全公司奋力强化推进能效管理。如新加坡上服务商，服务商来回交通费加上上船服务费，通常均以小时计算，所有这些综合起来将是一笔昂贵的费用。为节约成本开支，于是船长和轮机长一致商定，利用下午时间，再次调试，如在17：00时还不能解决问题，就把备件邮回公司，等待新加坡上服务商。
午餐后，船员们顾不得休息，再次仔细研读说明书。终于发现，由于本轮舵角反馈电压信号转换为电流信号后送至U2放大器为4-20mA标准信号，而U２在零位舵角时应该输出为０Ｖ电压信号，而U2本身DIP拨后，标准输入为0-+-20mA电流信号，输出为2-10V电压信号，由于输入、输出零位不一样，导致输出电压偏差。而根据输入量程=输出量程/（输出最大—输出最小）/（输入最大—输入最小）。因此量程范围也相应需再增加。根据此计算，先断开U2放大器1 .4端口（信号输入端口）和5 .6端口（输出信号端口）对比测量另二台舵角反馈电压信号（零位舵角），测得1#电压为4.89V和5.11V、2#电压为5.01V和4.99V、3#电压为5.01V和4.99V。因此2#和3#的舵角反馈电压信号一样，经过U/I转换器后，将3#舵机U/I转换器输出电流信号调至和2#一样（通过调节U/I转换器零位和量程来实现），首先保证舵角反馈电压信号经转换为电流信号后为正确。然后测量U2放大器5 .6端口（输出信号端口）电压，结果发现3#舵机U2输出与2#舵机U2输出偏差非常大。由于是在无输入情况下测量输出，因此也即输入、输出零位（即输入下限），U2放大器有零位和量程调节电位器，零位电位器：调整输入、输出下限值；量程电位器：调整输入、输出上限值。因为按说明书拨U2放大器DIP开关将会定“零位”和“量程”，因此S2 switch 4号和5号DIP开关必须拨在off位，这样“零位”和“量程”才能可调。在无输入信号情况下，根据2#舵机U2（5.6）输出电压，调整3#舵机U2（5.6）输出电压，此时调整“零位”电位器。由于船舶未配备标准信号发生器，因此不能在输入为20mA信号时调整输出电压信号，因此只能接入U2（1.4）信号输入端，先测量2#舵机在零位舵角的输出电压信号（因无标准信号发生器，因此前面校准舵角反馈电压信号转换为电流信号就显得非常重要，因为只能在保证U2输入信号一致的情况下来校调U2输出信号），根据2#在U2（1.4）输入时测量的U2（5.6）电压值，来校调3#在U2（1.4）输入时测量的U2（5.6）电压值，此时调整“量程”电位器（尽量使用精度较高的万用表或尽量选用小量程），将3#舵机U2（5.6）电压调整至2# U2（5.6）电压相等。校调完毕后，恢复2# U2（5.6）接线，启动3#泵组运行，操随动舵，指令舵角与反馈舵角一致。
船舶出航宽阔水域后，使用3#舵机自动舵，试舵正常。
